环卫作业中的“AI力量”
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近年来，随着科技的飞速发展，智能化设备逐步渗透到社会生活的方方面面。在环卫领域，广州、无锡等地引进无人清扫环卫车等AI（人工智能）设备，不仅减轻环卫工人的劳动强度，提高清扫作业的安全性和精准度，还提升城市环境卫生水平，为市民营造了更加干净、整洁的生活环境。
广东省广州市南沙区迎来了一位AI“环卫工人”——阳光S200清扫机器人，它集路径规划、避障绕障、垃圾识别、自动巡检和垃圾自动倾倒等多项功能于一体，已用于水舞广场等区域。
凌晨5点，机器人缓缓驶进水舞广场，开始了一天的工作。机器人用3个小时的时间对广场进行普扫，在上午9~11点和下午2~5点两个时间段进行垃圾清扫和环境巡检。
作为一款拥有多项智慧功能的清扫设备，机器人主要针对公园、绿道、广场及开阔人行道等环境，不仅可以高效完成草坪绿化和边角区域的垃圾清扫任务，还能够实现自动检测、对接垃圾桶完成垃圾倾倒，无需人工干预。不仅如此，该机器人还具备防水功能，能够在雨天正常工作，确保清扫作业的连续性和稳定性。相关负责人表示，依托智慧化管理平台，专业技术人员实时管控清扫机器人，实现全过程可视化、可追溯、可联动的全自动管养作业，为精细化管理提供数据支撑。
江苏省无锡市近期引入了“AI环卫工人”——智能无人扫地车。该扫地车不仅能自主感知环境变化作出智能调整，还能合理规划作业路径，高效完成道路清扫任务，提高了清扫效率和质量。
据了解，无人扫地车拥有强大的“大脑”和“心脏”，不仅具备自动驾驶、无人作业等功能，还保留了手动驾驶模式，适合广场、公园等多场景作业，对沥青、石板、大理石等多种类型的地面具有良好的清扫和清洁效果。为了更好地管理和监控无人扫地车的运行状态，无锡市还为其配备了相应的APP和数字孪生平台。通过APP，可以生成地图、设置作业任务，灵活应对复杂多变的场景需求；通过数字孪生平台，可以实时监控设备自动驾驶运行状态并科学分析历史数据，为设备运行提供数据支持。
每天早上5点半，无人驾驶清扫机器人便走上了浙江省杭州市余杭区部分非机动车道，一边沿道路缓缓行进，一边用身前的两个旋转式扫把清扫路面。不一会儿，地面就被清扫得干干净净。这是余杭区最近投用的无人驾驶清扫机器人，不仅清扫效率高，还具备自动感应和识别红绿灯的能力，能够巧妙地避开行人和车辆，严格遵守交通规则。
该清扫机器人搭载了AI视觉等技术，能够实现厘米级贴边和智能避障清扫，确保清扫工作高效安全。与此同时，通过接入AI云脑系统，能够自主规划清扫路线、作出决策，实时监管清扫情况。据统计，该清扫机器人每小时作业里程达5千米，清扫面积达1.8万平方米，相当于十余个环卫工人同时作业的效率。在满电状态下，能够连续工作6~8小时，即使在夜间、雨天或雪天也能安全作业。除运用无人驾驶清扫机器人外，余杭区还为环卫作业车辆加装了GPS定位装置和视频监控设备，精准掌握环卫作业情况，为环卫监管和调度决策提供有力的数据支撑。
在北京市丰台区，充满科技感的无人清扫车、垃圾桶满溢器等AI环卫设备在城市运动休闲公园和滨水文化公园投入使用。在全域智能运营调度平台的“指挥”下，无人清扫车预先设定了清扫路线，通过高精度地图导航与实时感知系统，能在复杂的公园环境中自主避障、灵活穿梭。清扫车车身小巧，顶部装有雷达，能够全方位探测周围环境，确保在行驶过程中自动避让行人和障碍物。车辆前部则装有宽大的毛刷和吸尘口，将灰尘和细小垃圾吸入车内，保持公园步道的整洁，不仅提升了环卫作业的质量和效率，更为市民营造了更加干净、整洁的休闲环境。
与此同时，公园内的垃圾桶也迎来了智能化升级。北京丽泽金融商务区辖区内的30个垃圾桶安装了垃圾桶满溢器，当垃圾堆积到一定程度时，红外传感器会触发警报并将信息自动上传至全域智能运营调度平台。平台随即生成工单，及时派发给保洁人员，使得环卫人员能够迅速响应，精准定位需要清理的垃圾桶，大大提高了工作效率。“过去我们按照固定的时间和路线进行清扫，有的区域垃圾桶很干净，有的区域垃圾多的时候又不能及时发现。有了这些智能设备，哪里需要清理一目了然，工作效率高了不少。”一名保洁人员说道。
“宝贝，快看那边！有个超级酷的大机器人在扫地。”在重庆市綦江区子如广场，徐女士发现了一台智能无人驾驶清扫车并与身旁的女儿一同观看。
只见一辆拥有圆润“方形”体态、身穿黑灰交织“职业装”的清扫车正在“辛勤工作”，底部装配了灵活的万向轮，车头的两只“眼睛”闪烁着灯光，行进间还不忘提醒过往行人注意避让。下方的扫地刷高速旋转，无论是地面的纸屑、落叶还是其他杂物都被一一收入囊中。据介绍，该清扫车的标准作业效率达每小时5000平方米，配备的垃圾箱容量达130升。此外，还能智能提醒垃圾箱满载状态、实时保存作业记录（涵盖清扫频次、时间及行驶里程等内容），支持远程设定清扫任务，满电时可连续工作8小时。
“凭借高精度的定位导航系统与先进的感知避障技术，只需预先规划好路线和清扫时段，该清扫车便能精准无误地按既定路线自动启动，独立完成清扫任务。”相关负责人介绍道。此外，该清扫车还具备语音提示功能，能够敏锐识别并精确分类环境中的行人、货车、电动自行车等动态障碍物，预测其行为并实现智能安全避障，提醒行人注意安全。
（盛卿）
